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Anshun, Guizhou, China; Produits principaux: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Accueil > Produits > Kollmorgen > kollmorgen S20330-SRS Single-Axis Servo Drive

kollmorgen S20330-SRS Single-Axis Servo Drive

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Détails du produit

Operating Temperature

0°C – 40°C

Humidity

5% – 95% (non-condensant)

Description du produit

Kollmorgen S20330-SRS

I. Aper?u

Le Kollmorgen S20330-SRS est un variateur de servo-moteur mono-axe haute performance de la série S200, spécialement con?u pour le contr?le de mouvement précis dans l'automatisation industrielle. Sa fonction principale est de piloter des moteurs de servo, permettant un contr?le précis de la position, de la vitesse et du couple, adapté à des scénarios tels que les machines-outils à commande numérique, les équipements de fabrication électronique, la robotique et les machines de traitement des semi-conducteurs. En combinant une technologie de contr?le numérique avancée avec une structure compacte, le variateur prend en charge plusieurs protocoles de communication et mécanismes de rétroaction, offrant une réponse dynamique rapide et un fonctionnement stable dans des conditions de travail complexes.

II. Caractéristiques fonctionnelles

Haute performance de réponse dynamique
La bande passante de la boucle de vitesse atteint 800Hz, supportant le contr?le de mouvement à haute vitesse avec un temps de réponse court, idéal pour les scénarios nécessitant de hautes caractéristiques dynamiques telles que l'usinage à haute vitesse et le positionnement précis.
Mise au point et adaptation intelligentes

Prend en charge la fonction "plug-and-play", identifiant automatiquement les paramètres du moteur via une plaquette électronique du moteur (dispositif de rétroaction intelligent) pour réduire le temps de mise au point manuel.
Intègre des algorithmes d'ajustement automatique pour optimiser les paramètres de contr?le en fonction des caractéristiques de la charge, s'adaptant à différents scénarios de travail (par exemple, des charges variables, des scénarios à haute inertie).

Capacité de communication multi-protocole
Compatible avec les protocoles de communication industriels tels que SynqNet et Endat, prenant en charge des interfaces telles que l'interface FireWire (IEEE 1394), RJ45 (bus SynqNet) et les entrées/sorties discrètes pour une intégration facile dans des systèmes d'automatisation complexes.
Contr?le de rétroaction haute précision
Associé à des codeurs haute précision (par exemple, Endat 2.2), la résolution du contr?le de position dépasse 24 bits, répondant aux besoins de l'usinage précis au niveau micron ou même nanomètre.
Conception compacte et fiabilité
Avec une protection IP20, il supporte un environnement de fonctionnement de 0℃–40℃ (sans condensation), adapté à un fonctionnement stable à long terme dans les domaines industriels. Sa taille compacte (par exemple, une largeur d'environ 40mm) économise de l'espace pour l'installation de l'équipement.

III. Paramètres techniques

Type de paramètre	Indications spécifiques
Alimentation électrique	Alimentation CA monophasée/triphasée de 120V–240V (supportant 200VAC, 208VAC, 220VAC, 230VAC, etc.), 50/60Hz
Courant nominal	3A (continu), le courant de crête peut être plus élevé selon les spécifications du modèle (par exemple, un pic de courte durée jusqu'à 9A)
Puissance nominale	Environ 0.5kW/500W (spécifiquement adapté aux paramètres du moteur)
Interfaces de communication	- SynqNet (RJ45) - FireWire (IEEE 1394, interface de rétroaction) - Entrées/sorties discrètes (connecteur D 15 broches) - Interface série (RJ12/RJ11) - Entrées/sorties auxiliaires (connecteur D 26 broches)
Types de rétroaction	Prend en charge Endat, les codeurs incrémentaux, les résolveurs, etc., avec une résolution maximale supérieure à 24 bits
Classe de protection	IP20 (protection contre la poussière, éviter les environnements humides)
Température/humidité de fonctionnement	0℃–40℃ (sans condensation), humidité de 5%–95% (sans condensation)
Dimensions (référence)	Largeur d'environ 40mm, hauteur d'environ 140mm, profondeur d'environ 160mm (conception compacte)

IV. Principe de fonctionnement

Le S20330-SRS atteint un contr?le précis basé sur la logique de contr?le en boucle fermée grace au processus de "réception de commande - traitement du signal - alimentation - ajustement de rétroaction", comme suit :

Réception et analyse des commandes

Re?oit des commandes de position, de vitesse ou de couple envoyées par l'ordinateur h?te (par exemple, une PLC, un contr?leur de mouvement) via des interfaces de communication telles que SynqNet, analysées par le processeur interne.

Traitement du signal et calcul algorithmique

Le processeur calcule les signaux de pilotage en utilisant des algorithmes de contr?le PID (ou des algorithmes avancés tels que le contr?le anticipé et les observateurs de perturbation).
Ajuste dynamiquement la sortie en combinant les données de position et de vitesse en temps réel rétroalimentées par le moteur pour minimiser l'écart entre les commandes et les valeurs réelles.

Alimentation

Les modules de puissance internes (par exemple, les IGBT) convertissent l'énergie DC en énergie AC triphasée pour piloter le moteur de servo, avec une puissance de sortie ajustée en temps réel selon les commandes.

Contr?le en boucle fermée de rétroaction

Le codeur du moteur (par exemple, le codeur Endat) rétroalimente en temps réel des informations de position et de vitesse au variateur.
Le variateur compare les signaux de rétroaction avec les signaux de commande pour former un ajustement en boucle fermée, assurant la précision du mouvement (par exemple, l'erreur de position contr?lée dans des limites de l'ordre du micron).

V. Pannes courantes et solutions (Basé sur la logique de produits similaires, se référer au manuel officiel pour plus de détails)Pannes liées à l'alimentation

Code de panne : F01 (Sur tension)/F02 (Sous tension)

Causes: La tension d'alimentation d'entrée dépasse la plage nominale (par exemple, au-dessus de 240V AC ou en dessous de 100V), des fluctuations de tension ou une défaillance du condensateur de filtrage.
Solutions: Vérifier la stabilité de l'alimentation d'entrée et mesurer si la tension est dans la plage autorisée ; remplacer le condensateur de filtrage ou le module d'alimentation.

Code de panne : F03 (Court-circuit de l'alimentation)

Causes: Court-circuit du module d'alimentation, mise à la terre du cable du moteur ou court-circuit de la charge.
Solutions: Débrancher le cable du moteur et tester les courts-circuits sur la sortie du variateur ; inspecter l'isolation du cable et remplacer les composants endommagés.

Pannes de moteur et de codeur

Code de panne : F05 (Anomalie du signal du codeur)

Causes: Mauvais contact du cable du codeur, dommage au codeur ou interférence de signal.
Solutions: Vérifier les connexions du cable du codeur (par exemple, l'interface FireWire) et remplacer les cables blindés ; tester les formes d'onde de sortie du codeur et remplacer le codeur si nécessaire.

Code de panne : F07 (Surchauffe du moteur)

Causes: Charge excessive, refroidissement insuffisant du moteur ou température ambiante élevée.
Solutions: Réduire la charge ou la vitesse de fonctionnement, vérifier si le ventilateur du moteur fonctionne normalement ; améliorer l'environnement de refroidissement (par exemple, ajouter de la ventilation).

Pannes de communication et de paramètres

Code de panne : F10 (Délai d'attente de communication écoulé)

Causes: Interruption de la connexion du bus SynqNet, dommage à l'interface ou paramètres de communication incorrectement configurés.
Solutions: Vérifier les connexions des cables RJ45 et redémarrer le réseau de communication ; confirmer que le variateur est compatible avec le protocole et le débit binaire de l'ordinateur h?te.

Code de panne : F12 (Erreur de paramètre)

Causes: Les paramètres du moteur configurés ne correspondent pas aux valeurs réelles (par exemple, un nombre de paires de p?les incorrect ou une inductance incorrecte).
Solutions: Recharger les paramètres de la plaquette du moteur via un logiciel de mise au point tel que Kollmorgen WorkBench et effectuer un ajustement automatique.

Pannes matérielles

Code de panne : F15 (Défaillance du module de puissance)

Causes: Dommage au module IGBT, défaillance du circuit de pilotage ou mauvaise dissipation de chaleur.
Solutions: Vérifier la température du radiateur du variateur et nettoyer la poussière ; faire remplacer le module de puissance ou la carte de pilotage par du personnel professionnel.

Profil de l'entreprise

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc.

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